| Darpa subterranean challenge: Multi-robotic exploration of underground environments T Rouček, M Pecka, P Čížek, T Petříček, J Bayer, V Šalanský, D Heřt, ... Modelling and Simulation for Autonomous Systems: 6th International …, 2020 | 159 | 2020 |
| System for multi-robotic exploration of underground environments ctu-cras-norlab in the darpa subterranean challenge T Roucek, M Pecka, P Cızek, T Petrıcek, J Bayer, V Šalansky, T Azayev, ... arXiv preprint arXiv:2110.05911, 2021 | 46 | 2021 |
| Autonomous flipper control with safety constraints M Pecka, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016 | 30 | 2016 |
| Learning for active 3D mapping K Zimmermann, T Petricek, V Salansky, T Svoboda Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 1539-1547, 2017 | 18 | 2017 |
| Pose consistency kkt-loss for weakly supervised learning of robot-terrain interaction model V Šalanský, K Zimmermann, T Petříček, T Svoboda IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5477-5484, 2021 | 14 | 2021 |
| Simultaneous exploration and segmentation for search and rescue T Petříček, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda Journal of Field Robotics 36 (4), 696-709, 2019 | 13 | 2019 |
| Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments V Šalanský, V Kubelka, K Zimmermann, M Reinstein, T Svoboda submitted, 2016 | 4 | 2016 |
| ‘DARPA SubT STIX qualification submission: CTU-CRAS VS Saska, T Báca, M Petrlık, T Krajnık, T Roucek Dept. Cybern., CTU-CRAS, Czech Tech. Univ. Prague, Prague, Czechia, Tech. Rep, 2019 | 1 | 2019 |
| Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota V Šalanský České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 0 | 1 | |
| Učení a Vnímaní Robotu v Cástečně Neznámem Prostředí/Robot Learning and Perception in Sensory Deprived Environment V Šalanský Czech Technical University, 2022 | | 2022 |
| Učení a Vnímaní Robotu v Cástečně Neznámem Prostředí V Šalanský PQDT-Global, 2022 | | 2022 |
| Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator V Šalanský České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013 | | 2013 |
| Simultaneous Exploration and Segmentation with Incomplete Data T Petrícek12, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda12 | | |
Karel ZimmermannCzech Technical UniversityVerified email at cmp.felk.cvut.cz
